32位PCI總線,即插即用的4軸伺服/步進電機控制,每個軸可獨立控制,脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%。
最大脈沖輸出頻率為4MHz。
脈沖輸出可用于單脈沖(脈沖+方向))或雙脈沖(脈沖+脈沖)模式4軸有位置反饋輸入,32位計數(shù),最大計數(shù)范圍 - 2,147,483,648~ + 2,147,483,647線性或S曲線加速度/減速度非對稱線性加速/減速運動2-3軸線性插補任何2軸圓弧插補都可用于連續(xù)插補。
最大驅(qū)動速度為2MHz。
每個軸都有兩個32位比較寄存器,用于邏輯位置計數(shù)器或?qū)嶋H位置計數(shù)器的位置和大小比較。
它可以用于軟件限制。
可接收伺服電機驅(qū)動器的各種信號,如編碼器Z相信號,就位信號,報警信號等。
每軸有3個STOP信號,可用于原點搜索,編碼器Z相搜索動作可改變速度實時動作。
讀取邏輯位置,實際位置,實時驅(qū)動速度,加速度和驅(qū)動狀態(tài)位置計數(shù)器具有可變環(huán)功能。
邏輯位置計數(shù)器和實際定位器是32位長的上/下環(huán)計數(shù)器,每個軸有8個8的數(shù)字I / O,2個限制信號除外。
它可以用作通用I / O.數(shù)字輸出可用于伺服開啟,伺服報警復(fù)位和其他信號。
每個輸入信號的輸入都配有一個積分濾波器。
可以設(shè)置輸入信號的濾波器功能是否有效。
或者無效,可以從8種類型中選擇濾波器的時間常數(shù)。
可以使用固定線速度模式。
各種模式的自動歸位功能由外部信號觸發(fā)。
外部信號觸發(fā)同步運動功能。
同步停止功能目標(biāo)位置同步運動功能目標(biāo)位置同步停止功能手輪和外部信號操作功能步進插補功能支持多種控制模式,在一個系統(tǒng)中最多可使用16個控制卡,如外部信號驅(qū)動,位置鎖定,自動歸位,同步控制步插補功能,定量運動,連續(xù)運動,運動回零,多軸插補,圓弧插補,緊急停止。
插值一般使用固定速度運動,也可以使用線性/ S曲線加速/減速。
S曲線加速/減速不能用于圓弧插補。
)●外部信號驅(qū)動可實現(xiàn)定量驅(qū)動,連續(xù)驅(qū)動和手輪驅(qū)動。
●位置鎖存器可以鎖存內(nèi)部計數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。
●自動歸位方法包括多種方法。
原點信號可以以某種方式自由組合,并且可以自由定義模式。
●同步控制是指當(dāng)指定信號的狀態(tài)發(fā)生變化時,運動軸按照預(yù)設(shè)方法運行。
●步進插補是指單步插補運動,包括指令驅(qū)動和外部信號驅(qū)動。
脈沖輸出:脈沖輸出模式:4通道脈沖輸出,脈沖/方向,脈沖/脈沖,最大輸出頻率4MHz,采用先進技術(shù)確保脈沖輸出頻率高,誤差仍可控制在0.1%以內(nèi)。
編碼器輸入:最大輸入頻率4MHz 4軸A / B相位相位差脈沖輸入或上下脈沖輸入脈沖倍頻:4,2,1積分濾波器去噪處理開關(guān)輸入:32通道光電隔離輸入,包括每個軸2正負極限信號輸入電壓5-24V隔離電壓2500VDC開關(guān)輸出:32通道集電極開路輸出NPN開路集電極,5-24VDC,最大電流100mA雕刻機,切割機,激光雕刻,激光切割,繪圖儀,開瓶器,分配器,焊接機,鉆孔機,沖孔機,電子組裝自動裝配,自動印刷檢測,半導(dǎo)體切割,焊接,各種數(shù)控切割,工業(yè)機器人,空間坐標(biāo)測量,生物學(xué),醫(yī)用自動取樣處理設(shè)備